Есть объект, который помещается в металлическую трубу, лежащую в земле через некую прорезь. Объект должен ехать по трубе, останавливаться, включать некое диагностическое оборудование, потом ехать в следующую точку и повторять итд
Потом он возвращается в точку 0, где его запускали - его вытаскивают и анализируют собранную им информацию.
Возникает задача навигации: на каком расстоянии от точки входа находится объект в момент проведения диагностики.
Думаю, что можно будет использовать звук.
В точке входа с некоторой периодичностью испускается пачка ультразвуковых колебаний, которые улавливаются объектом и делается вывод о времени , а соответственно о расстоянии между приемником и передатчиком.
Для этого нужно, что-бы и на передатчике и на приемнике были синхронизированы часы. Планирую выполнять синхронизацию в момент запуска объекта.
И там и там чтоят кварцы 4МГц.
При нахождении объекта в трубе в течение 5 часов допустимо отклонение из-за несинхронности часов 0.2м. или 0,2/343=0.5mS
0,5mS/5часов=0,1mS/час
Лучший кварц 5ppm за 1 час отклонится на 5*3600=18000тактов, что для кварца 4МГц составит 4,5mS То есть на полтора порядка больше, чем нужно %()
Я прав?
Можно-ли с помощью стандартного кварца или каких-либо других доступных технологий получить такую точность часов?