Мы вот запускаем снаряд в 5-метровую (по длине) трубу. И он ползёт по ней 6 часов, потому что неспеша. Но вокруг него атмосферный воздух, труба наполирована до блеска (почти), но наружу магнитное поле не пройдёт. А бывают трубы водопроводные - в городе и, иногда, за городом. А бывают газовые и нефтяные с разными характеристиками среды и внутренней поверхности. Далее, если дефектоскоп ультразвуковой - это одна фенька. Но там, если уж от большого ума пошли на это, можно использовать эффект допплера и измерять скорость снаряда по каждому борту. Если дефектоскоп магнитный - отмечать его прохождение маячками, можно швы считать - трубопровод состоит из 11-метровых кусков. Вам об этом сказали?
А ещё бывают трубы в теплообменниках на АЭС там радиус изгиба тоже значительно больше диаметра.
Что проще, изложить задачу подробней или нам здесь решить все варианты?