Отправлено
nestandart 11 ноября 2007 г. 23:06
В ответ на: А вот такая непростая задачечка отправлено
<font color=gray>mandigit</font> 11 ноября 2007 г. 20:56
тянуть за собой (или толкать) шар, диаметром чуть меньшем, чем оный трубы. тогда даже на поворотах центр шара будет приближён к центру сечения трубы. одометрия будет намного точнее.