Управление серводигателем с энкодером («Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)

[an error occurred while processing this directive] Управление серводигателем с энкодером

(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)

Отправлено Kha 09 февраля 2006 г. 14:50

Нужно точное позиционирование, а из-за инерции не удаётся точно выстватить ротор в опред. положение, несмотря на попытку скомпнесировать эту инерцию :(
Может быть кто работал с движками FAULHABER IE2 – 512,

Может кто укажет особенности работы, поделится ссылками и прочей информацией
Буду признателен за любую информацию

Составить ответ ||| Конференция ||| Архив

Ответы

Ответ: А какая точность по углу для данного двигателя? — dr_allcom (09.02.2006 20:46 87.224.237.22, пустое)
Ответ: А какая, собственно, точность двигателя по углу? — yurik (09.02.2006 20:34 87.224.237.22, пустое)
Молодой человек, Вы утаили главное - что движок со встроенным энкодером. Не обижайтесь, для меня фактически все здесь присутствующие - молодые люди, увы :( — AZ (09.02.2006 16:42 195.184.210.116, 237 байт)
- ТО что двигатель с энкодером в самом первом вопросе. (+) — Kha (09.02.2006 17:04 195.239.152.142, 362 байт)
Уточни насчет двигателя. =, ~ ? Если =, то противотоком (реверс с ограничением тока), если ~, то динамическое торможение. А мощность? — AZ (09.02.2006 14:57 195.184.210.116, пустое)
- Да забыл, Двигатель постоянного тока — Kha (09.02.2006 15:19 195.239.152.142, пустое)
- Постоянного тока — Kha (09.02.2006 15:18 195.239.152.142, 140 байт)
  - Реверс должен быть — AZ (09.02.2006 16:12 195.184.210.116, 535 байт)
    - Мой выбор рабоче-крестьянский :), время поджимает и есть защита по току, но хотелось бы что-то пограмотнее, смотрел литературу используют ПИ регуляторы, но на мой взгляд сложно — Kha (09.02.2006 16:38 195.239.152.142, пустое)
      - Тогда — AZ (09.02.2006 16:57 195.184.210.116, 399 байт)
        
        В догонку - можно применить эл.-магн. тормозную муфту. Ее конструкцию можно узнать у механиков, работавшими с АЦПУ выч. центров. — AZ (09.02.2006 17:00 195.184.210.116, пустое)
      - ПИ вам не хватит, скорее ПИД, да ещё, скорее, с адаптацией по выбегу ротора (+): — argus98 (09.02.2006 16:55 81.22.205.230, 189 байт)
        
        Автор топика говорит, что это слишком сложно :) — AZ (09.02.2006 17:10 195.184.210.116, пустое)
  - если это коллекторный двигатель — koyodza (09.02.2006 15:55 83.170.240.226, 121 байт)
    - ШД, хорошо бы но там уже сделан выбор в пользу этого движка (модуль гироскопа и важна точность) — Kha (09.02.2006 16:36 195.239.152.142, пустое)
    - Согласен. А лучше всего - использовать ШД. — AZ (09.02.2006 16:15 195.184.210.116, пустое)

Перейти к списку ответов ||| Конференция ||| Архив ||| Главная страница ||| Содержание

E-mail: info@telesys.ru

Ответы

Отправка ответа