[an error occurred while processing this directive]
Молодой человек, Вы утаили главное - что движок со встроенным энкодером. Не обижайтесь, для меня фактически все здесь присутствующие - молодые люди, увы :(
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)
Судя по всему, это серия безщеточных микромощных приводов. Там куча модификаций. А ответ на Ваш вопрос требует доп. информации - вид и характер нагрузки, режим работы и т.п. И вообще, такие вещи на пальцах не расскажешь. Успеха!