Что то непонятки какие то с JacOS. Время ожидания всякой ерунды естественно захотелось использовать для работы других задач. Например while(!(SPSR & (1<<SPIF))) OS_Cooperate(); Но вынести это дело в подпрограмму не получается. Прямо в теле задачи работает а если подпрограммой типа wait_spi(), то не хочет. Условие опроса флажков выполняется всегда почему то. Гоняю на меге64. Где собака порылась подскажите....
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)