Спасибо, теперь понятно кто виноват - авторы:))))) хотя не вполне все таки понятна принципиальная разница между задачей и вызываемой из нее подпрограммой...Надо на код сгенеренный поближе посмотреть наверно....
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)