Отправлено Max_Fly 29 июня 2004 г. 16:26 В ответ на: При резонансе в системе и неоптимальном времени шага шаги могут и пропадать. отправлено Vladimir Ljaschko 29 июня 2004 г. 16:14

на реальном объекте точно знаю что пропадают. :). не пропадали бы нафиг мне головная боль лишняя с этим энкодером. :). если бы я имел право пощёлкать шаговиком туда сюда - дойти до ограничителя - проверить - не сбился ли... а тут тех процесс около 50-и часов. и прервать низзя.

• Ответ: шаги могут проподать на большой частоте вращения когда усилие падает , или на малых частотах когда усилия не хватает ...если усилие хватает то на малых скоростях шаги не теряются это точно... — 777~   (29.06.2004 17:16, пустое)
  • Я делал тест. Два шага вперед и шаг назад. Обнаружил оптимальное время шага. Больше и меньше - пропадают. — Vladimir Ljaschko   (29.06.2004 19:12, 100 байт)
• ребята не мешайте в кучу разные вещи!!! - шаговик не пропускает шаги - но если вы не выполняете параметры двигателя то он вообще может под воздействием внешних сил вращаться в другую от заданной вами сторону !!! просто у вас не выполняются условия эксплуатации двигателя . и вы просто решаете задачу через другое место - при наличии енкодера можно обойтись и без шаговика - любым другим двигателем — net   (29.06.2004 16:42, пустое)
  • Вот именно. Если нужен большой момент - нужен двигатель постоянного тока с редуктором и обратной связью по положению вала. — KT   (30.06.2004 11:00, 38 байт)