Ответ: шаги могут проподать на большой частоте вращения когда усилие падает , или на малых частотах когда усилия не хватает ...если усилие хватает то на малых скоростях шаги не теряются это точно...
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)