Отправлено Хрюша 03 февраля 2004 г. 13:29 В ответ на: Запаздывание по сигналу ООС всегда есть, параметры системы и рассчитываются на основании этого параметра и еще математической модели объекта управления. Вникаешь? отправлено =L.A.= 03 февраля 2004 г. 13:13

В данном случае у меня запаздывание по датчику критично. Из-за него у меня болтанка в регулировании. Некоторые личности утверждают что мне надо с пропорционального регулирования уходить на ПИД. Я же упираюсь и говорю что не поможет. Такое регулировать надо на основе мат. модели. Вот и спрашиваю я прав или этот кто-то...

• ПИД регулятор сам по себе очень плохо работает с объектами с существенным запаздыванием. Но выход есть. Его уже упоминали. Это экстраполяция, а именно экстраполятор Смита. Правда для этого придется провести идентификацию объекта, если это возможно. А если нет, то может помочь нечеткая логика. — ashr   (03.02.2004 14:43, пустое)
• Ответ: ты сам подумай — -Тумблер-   (03.02.2004 13:38, 500 байт)
• Уменьшение пропорционального коэфф и увеличение интегрального иногда позволяет снизить колебательность и повысить устойчивость регулир системы... — xc164   (03.02.2004 13:33, пустое)