ПИД регулятор сам по себе очень плохо работает с объектами с существенным запаздыванием. Но выход есть. Его уже упоминали. Это экстраполяция, а именно экстраполятор Смита. Правда для этого придется провести идентификацию объекта, если это возможно. А если нет, то может помочь нечеткая логика.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)
Отправлено
ashr 03 февраля 2004 г. 14:43
В ответ на: Вникаю. отправлено
Хрюша 03 февраля 2004 г. 13:29