Как я понял из статьи - из-за бага в операционке, некая низкоприоритетная задача (скажем, обработка данных), захватывает ресурс, и больше никому не отдаёт. В итоге всё виснет. Плюс переполнение стека и прочие прелести. :-) Вот такие дела.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)