Ответ: двигатель там хитрый, стоит чип еоторый переключает обмотки, получается что вроде синхронный, а вроде и нет )) надо разобрать и поглядеть есть ли там датчик обр связи упр. обмотками.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)