Подск пожалуйста, где почитать по алгоритмам/правилам упр приводами компенсирующие нелинейность хар-ки движка. Т.е. какие прогр вещи пользуют для точного позиционирования кроме общей ООС по положению?
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)