Отправлено POV 17 декабря 2003 г. 17:25 В ответ на: Подск пожалуйста, где почитать по алгоритмам/правилам упр приводами компенсирующие нелинейность хар-ки движка. Т.е. какие прогр вещи пользуют для точного позиционирования кроме общей ООС по положению? отправлено иа 17 декабря 2003 г. 17:16

задающий скорость элемент - подсчет времени зарядки кондюка в RC-цепочке) - эксперименты с тахометром закончились тем, что я получил кривую практически полность соппадающую с {1-exp(-x)}. Так что может стоит попробовать также тахометр и определиться с описанием движка офрмулой, которая в результате учтет все нелинейности.