Вы издеваетесь, похоже. Зачем какими-то немыслимыми способами получать закон движения, который можно получить при помощи карандаша и блокнота, причём получить точную аналитическую функцию а не хрен знает какое приближение???
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)