Отправлено Xan 27 июня 2003 г. 11:42 В ответ на: Можно говорить и совсем конкретно! Вот смотрите: отправлено RoboClub 27 июня 2003 г. 11:09

Питание двигателя можно организовать через ШИМ - плавное управление напругой в обе стороны.
С помощью АЦП можно контролировать ток двигателя = вращающий момент.
Можно приделать контроль температуры двигателя и поставить менее мощный двигун в те узлы, которые работают редко.
Всякие концевики и прочие датчики - вааще тьфу!
Есть разные последовательные интерфейсы для общения с другими блоками.
Возможность перепрограммирования через последовательный интерфейс - дистанционно, не разбирая железяки.

Чё тут думать?! Трясти надо!! :-)

• Угу, а если еще — Iwan   (27.06.2003 12:18, 405 байт)