Отправлено Iwan 27 июня 2003 г. 12:18 В ответ на: Например, игрушечный микроконтроллер Пик16ф876 отправлено Xan 27 июня 2003 г. 11:42

поставить УВХ синхронно с ШИМом, то и скорость коллектороного мотора можно мерять. Сам себе датчик!

А контроллер берите, какой больше нравится. При ваших объемах выпуска цена контроллера погоды не сделает. Я взял бы вообще что-то из С16x или даже пром. PCюку. И х. с ним, с потреблением, на фоне ваших моторов это мелочи, а вот удобство отладки алгоритмов и запас по быстродействию наверняка пригодятся.