Отправлено SOIC 03 апреля 2003 г. 11:26 В ответ на: У кооперативных RTOS стек общий для всех задач. Вот и экономия. отправлено Михаил Евстафьев 03 апреля 2003 г. 09:19

каким образом можно использовать один стек для нескольких задач:

работа задачи 1:

task1()
{
   for(;;)
   {
      f1();
      f2();
   }
}
f2()
{
   OS_Yield(...);  // переход на задачу 2
}

Работа задачи 2:

task2()
{
   for(;;)
   {
      f1();
      f3();
   }
}
f3()
{
   f4();
}
f4()
{
   OS_Yield(...);  // переход на задачу 2
}

Что получится в стеке?

Задача 1 загнав в стек при вызове f2 адрес возврата в task1, переключается на задачу 2. задача 2, думая что в стеке адрес возврата из f4 возвращается в task1 (а нужно было в f3)...

так каким образом получается один стек для всех задач?

• Этот OS_Yield() не подпрограмма, а хитрый макрос... — Михаил Евстафьев   (03.04.2003 13:13, 647 байт)
  • Локальные переменные использовать можно вплоть до точки возврата в планировщик (-) — abivan   (03.04.2003 19:15, 1 байт)
  • Хм... — SOIC   (03.04.2003 15:09, пустое)
• Да очень просто. OS_Yield(...); допустим только на уровне задачи. — Perec   (03.04.2003 12:18, пустое)