Отправлено Михаил Евстафьев 03 апреля 2003 г. 13:13 В ответ на: Аааааа... так бы сразу и сказали, хм... однако каким образом (+) отправлено SOIC 03 апреля 2003 г. 11:26

Он по сути разбивает задачу на две подпрограммы. Т.е. выполнение OS_Yield() приводит к выполнению обычной процедуры выхода из подпрограммы-задачи. А оставшаяся часть задачи после разворачивания макроса получает точку входа и оформляется как подпрограмма со своим именем (имя обычно передается как параметр в макрос OS_Yield()). Возврат происходит в планировщик, он решает в какую подпрограмму (задачу или ее часть) передать управление.

Очевидно, что есть ограничения. Например на размещение переменных в стеке. Т.е. нельзя использовать локальные переменные в задаче. Только глобальные.

jacCOS не знаю, сужу по другим кооперативным RTOS.

• Локальные переменные использовать можно вплоть до точки возврата в планировщик (-) — abivan   (03.04.2003 19:15, 1 байт)
• Хм... — SOIC   (03.04.2003 15:09, пустое)