|
Необходимо регулировать глубину подводного аппарата.
Исходные данные - значение глубины с датчика давления.
Глубина регулируется с помощью моторов погружения/всплытия(их скорость регулируется ШИМом).
Изобретать велосипед не хочется - где можно об этом почитать? или может можно по-простому растолковать основные принципы?
E-mail: info@telesys.ru