Идейно движки от трехмоторного ЛПМ от Веги точно такие же, как и от винчестеров, правда, винчестерные гораздо лучше изготовлены. Они тоже разрабатывались с целью обеспечить минимальные вибрации и дёргания. Там надо правильно подумать, как запитывать, в любом случае будет не хуже родных.

Кстати, насчёт ФАПЧ сейчас вспомнил. Во времена босоного детства я сочинил импульсный стабилизатор для коллекторного движка кассетного ЛПМ. На 155ЛА3 был сделан задающий генератор (2 элемента) и триггер (ещё 2 элемента) фазового компаратора, причём, выход этого триггера одновременно являлся ШИМом для управления ключевым транзистором стабилизатора тока. Частота вращения вала считывалась по "иголочкам" с коллектора. Стабилизация была зачотная. За вал пальцами хватаешься, а детонации вообще не заметно - подстройка осуществляется 6 раз за оборот вала двигателя.