В опчем, лезет поток данных, закодированных цифрами, от -100 до +100.
Идеальный поток должен иметь только 100, 50, 0, -50, -100.
Но он неидеален, поэтому вместо 100 попадаются 110, 85 и прочие близкие цифры. Идеальная цифра меняется через каждые 3, то бишь sampling rate в 3 раза быстрее потока, но бывает попадает на переход из 100 в 0, например, на 50, это можно отсечь, как остальные 2 семпла нормальны.

Думаю, применяя DSP, было бы легче всего раскопать. Куда копать? Пните в нужном направлении.. Язык С++