Хотя для начала спрошу здесь. Есть типо скребковый транспортер. Сделан на цепи, зацепки под собсвенной тяжестью попадают в межзвеновое пространство.Пневмоцилиндр вперед - траспортер движется вперед, пневмоцилиндр назад - зацепки выходят из цепи и транспортер стоит. Проблема №1 - Не учитана инерция - поостанову продолжается дальнейшее движение. №2 - не сразу попадают зацепки. Есть вообще общепринятые какие то конструкции для того что я озвучил ?