Натыкался давно на статью как именно формировать ШИМ в каждый канал, так чтобы между каналами как раз и была синусоида. .... («Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)

Разработка, производство и продажа радиоэлектронной аппаратуры

| Карта сайта | Пишите нам | В избранное

Требуется программист в Зеленограде
- обработка данных с датчиков; ColdFire; 40 тыс.
e-mail:jobsmp@pochta.ru

Телесистемы | Электроника | Конференция «Микроконтроллеры и их применение»

Натыкался давно на статью как именно формировать ШИМ в каждый канал, так чтобы между каналами как раз и была синусоида. При этом в сами каналы ШИМ пишутся хитрым образом фрагменты синусоиды.

Отправлено КТ (87.244.143.51) 09 сентября 2010, г. 23:21
В ответ на: Как минимум нужно тхёрд гармоник инжекшен и дед-тайм компенсэйшын. Ну это ещё речи о векторном управлении не идёт, понятное дело.. отправлено провинцыалекс 09 сентября 2010, г. 23:13

Составить ответ | Вернуться на конференцию

Ответы

Статей на эту тему тысячи, потому что сформировать синусоиду непросто. Не думай, что ты подашь некий волшебный сигнал (безо всякой обратной связи), и у тебя будет синус. Он может и будет на конкретном двигателе при конкретной нагрузке, а на другом двигателе или при другой нагрузке - не будет.. :-)) Хорошие алгоритмы - адаптивные.. - провинцыалекс (09.09.2010, 23:28:37 81.25.57.242, 175 байт)
- Не то, у меня двигатель всего 250 вт, такие навороты ни к чему, вопрос звучит так: что в теории нужно писать в каналы ШИМ чтобы между фазами на двигателе была синусоида? - КТ (09.09.2010, 23:38:15 87.244.143.51, пустое)
  - Вопрос поставлен некорректно. В ИДЕАЛЬНЫЙ шым нужно писать ИДЕАЛЬНЫЙ синус.. :-))) Но так как шым не идеален, то нужно компенсировать неидеальность твоего конкретного шыма. Вот САМАЯ простейшая статья на эту тему, если ты с ней не разберёшься, то уж извини.. :-)))))) - провинцыалекс (09.09.2010, 23:41:49 81.25.57.242, пустое, ссылка)
    - Хорошо, сформулируем точнее: для управления у меня есть 6 каналов шим, 3 для верхних ключей, и 3 для нижних, как получить синусоиду на пусть даже резистивной нагрузке ( к примеру 3 резистора соединенные в треугольник, каждая вершина треугольника включена в соответствующее плечо моста) - КТ (10.09.2010, 00:03:53 87.244.143.51, пустое)
      - Разумется, на каждом из резисторов должен быть фазовый сдвиг 120 градусов. - КТ   (10.09.2010, 00:05:8 87.244.143.51, пустое)
        
        :-))) На "резистивную" нагрузку подавай синус, синус и получишь.. :-)))) - провинцыалекс   (10.09.2010, 00:13:35 81.25.57.242, пустое)
        
        если в каждый из 6 каналов ШИМ я буду писать синус, в диагонали моста синуса не будет. - КТ   (10.09.2010, 00:19:9 87.244.143.51, пустое)
        
        А почему нельзя тупо посмотреть МикроКапом ? - Юрий_СВ   (10.09.2010, 03:26:13 91.214.248.66, пустое)
        
        Если ты её к земле подключишь, то будет. ТОК, есесно, а не напряжение.. :-))) Ну и если дэд-тайм всё-таки есть, то его учитывать надо. - провинцыалекс   (10.09.2010, 00:20:33 81.25.57.242, пустое)
        
        резисторы включены читай выше треугольником, никакого центра нет. - КТ   (10.09.2010, 00:23:29 87.244.143.51, пустое)
        
        Ну тогда не получится нихрена.. :-))) Точнее, эти резюки не имеет отношения к реальности. - провинцыалекс   (10.09.2010, 00:28:56 81.25.57.242, пустое)
        
        Получится, только нужно знать как, а не умничать раздувая щеки шире плеч. - КТ   (10.09.2010, 00:31:15 87.244.143.51, пустое)
        
        Я тебе ссылки на 3 статьи дал, ты главное их не читай, и других тоже, и тогда всё у тебя получится.. :-))))) - провинцыалекс   (10.09.2010, 00:37:17 81.25.57.242, пустое)
        
        В смысле, центр твоих "обмоток-резюков" к земле. - провинцыалекс   (10.09.2010, 00:21:29 81.25.57.242, пустое)