Хорошо, сформулируем точнее: для управления у меня есть 6 каналов шим, 3 для верхних ключей, и 3 для нижних, как получить синусоиду на пусть даже резистивной нагрузке ( к примеру 3 резистора соединенные в треугольник, каждая вершина треугольника включена в соответствующее плечо моста)