В агрессивной среде, тем более с мусором и давлением, малоразмерные подвижные части, а также всякие гибкие уплотнители будут работать очччень не долго...да и не точно.

В порядке ночного развлечения предлагаю идею ультразвукового диаметро_метра для любых труб в любой среде.

Идея думаю понятна из рисунка...
1.Излучатель УЗ и пр. электроника
2.Фокусирующая шайба-опорный датчик
3.Отклоняющая призма (двухгранная)
4.Негерметичный кожушок :)

-Через время прохода УЗ волны (точнее двух) несложно вычислить размеры их трасс.
-При выборе правильной частоты УЗ (длины волны) можно отстроится от помех от мусора и соблюсти высокую точность.
-Расстояние между 1 и 2 служит опорным и позволяет вести измерения в изменяющейся среде.
-Точно центровать устройство в трубе не требуется, математика справится с разностью хода лучей.
-Нет подвижных и негерметичных частей.
-Тот же излучатель (с другого конца) можно использовать как передатчик полученых данных сквозь вашу шихту и мусор...ну или просто по проводам.
-Можно сделать в виде довольно тонкого стержня, для тонких труб.
-Измерение делается быстро, возможно получится даже в движении.

Дарю :))