Переход обратно на Си - отменяется, пучитал с пристрастием про IAR, GCC, проштудировал (бегло, правда) даташиты на Xmegи и понял, что нахрен мне Си не упал, вообще!!
Xmega - порсто сказка, а не МК, с удовольствием начал новый проект на ассемблере, программирую - и балдею. столько возможностей в кристалле!! Тут тебе и высокоскоростные ЦАП,АЦП, и ПДП, и система событий и контроллер прерываний с приоритетами, хренова гора таймеров с наворотами, куча памяти, быстродействие в 32MIPS, дофигища всяких режимов тактирования, энергосбережения и управления кристаллом. Куча интерфейсов, высокоскоростной порт программирования/отладки PDI, до 16Мб внешней памяти. В общем столько всего - и всё моё!! И всё это за каких-то 160р
Пишу на асме и получаю просто преогромнейшее удовольствие. С этим камнем можно таких мудрёных программ понаписать!!! Люблю я это дело - писать сложные и красивые (на мой взгляд, конечно) программулины на асме :))

В планах простенькая многозадачная ОСь, интерпретатор-компилятор (что-то типа ФОРТа, но гораздо интереснее, так как практически не формализован), виртуальная машина (Z80-CPM80) :))
Я в этот камень просто влюбился!! Нахера мне Си, с которым я столько намучился в своё время. Мне ближе ассемблер - всё просто, понятно, предсказкемо и оптимально (по крайней мере как мне кажется сейчас, при данном уровне моей квалификации). И ничего не завичит от багоа каких-нибудь компиляторов от каких-нибудь криворуких (или пряморуких) программеров :)) Сколько выкрутасов придётся проделывать на Си для такого сложного камня (хотя бы с системой событий, прерываниями и ПДП) - даже страшно представить ;)

Ассемблер же это круть неимоверная ;)
Всё предельно аскетично, красиво, просто и рационально. Я в восторге !!!
:))