Посмортите аналоговую схему, pls («Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)

Разработка, производство и продажа радиоэлектронной аппаратуры

| Карта сайта | Пишите нам | В избранное

Требуется программист в Зеленограде
- обработка данных с датчиков; ColdFire; 40 тыс.
e-mail:jobsmp@pochta.ru

Телесистемы | Электроника | Конференция «Микроконтроллеры и их применение»

Посмортите аналоговую схему, pls

Отправлено mandigit (91.79.36.126) 17 августа 2010, г. 23:40

Идея следующая:
Есть гироскоп типа Murrata ENC-03J.
Выход плывет по температуре, поэтому надо убрать постоянную составляющую (фильтр), так-же фонувую составляющую (25KHz).
Требуется обрабатывать данные с точностью 0.5mV (погрешность 1град/сек)
Для оцифровки использовать АЦП микроконтроллера (5mV)
Схема аналогового усилителя усиливает входной сигнал в 10 раз, микропроцессор с помощью ШИМ компенсирует температурный дрейф.

Предложения, замечания?

Картинка: http://imobot.ru/tmp/1.gif

Составить ответ | Вернуться на конференцию

Ответы

Если надо убрать пост. составляющую, то нафига ее корректировать в аналоге? Вычитай в цифре. А если надо не убрать, а вводить коррекцию, то опять таки, делай это в цифре. Ведь ШИМ тоже процессор генерит, а значит он знает, на сколько нужно скорретировать. - Каа (18.08.2010, 09:57:44 213.132.80.172, пустое)
- Перед оцифровкой сигнал нужно усилить в 10 раз, поэтому корректировать в цифре не подходит. Вариант требует использования 16разрядного АЦП вместо бортового. - mandigit (18.08.2010, 13:45:33 91.79.38.198, пустое)
Боремся с дрейфом и ставим электролит на опору? Ню-ню... - papa (18.08.2010, 08:49:58 192.168.0.237,217.117.85.104, 183 байт)
- А чем тебе электролит не угодил? - Каа (18.08.2010, 10:04:33 213.132.80.172, пустое)
  - Есть у него поганое в данном случае свойство - адсорбировать электроны. От любого чиха меняется заряд... :( - papa (18.08.2010, 14:00:46 192.168.0.237,217.117.85.104, пустое)
    - В схемах выборки-хранения, например, это будет погано, а на выходе ИОНА это вряд-ли имеет значение. - Каа (18.08.2010, 16:13:34 213.132.80.172, пустое)
    - Будет хулиганить - заменим. Взят из даташита. - mandigit (18.08.2010, 14:31:27 91.79.38.198, пустое)
А почем гироскопчег?... А чего с спиай не поставили сразу? допустим лисХХХ от СТ? - RED_DRAGON (18.08.2010, 08:38:26 213.242.214.185, пустое)
- ENC есть в наличие. Брал давно (лет 5назад) в чиподипе что-то ок. 900р. С SPI вроде дорогие все. - mandigit (18.08.2010, 13:40:43 91.79.38.198, пустое)
  - "есть в наличИИ" - nestandart (18.08.2010, 19:13:0 88.67.101.57, пустое)
  - LIS от ST ~100 рэ - RED_DRAGON (18.08.2010, 13:49:52 213.242.214.185, пустое)
    - от так вот: - RED_DRAGON (18.08.2010, 13:50:47 213.242.214.185, пустое, ссылка)
      - 302д с спиай - RED_DRAGON   (18.08.2010, 13:51:22 213.242.214.185, пустое)
        
        Это не гироскоп, а датчик ускорения. Из гироскопов сегодня я-бы смотрел на MEV-50A. - mandigit   (18.08.2010, 14:02:3 91.79.38.198, пустое)
        
        упс - RED_DRAGON   (18.08.2010, 14:46:30 213.242.214.185, пустое)
U2B пусть сам делает нормальное Vref , зачем С2-то? - Grey (18.08.2010, 00:14:28 212.34.125.2, пустое)
- Vref - выход гироскопа, если ШИМить относительно него - можно достичь приемлимого уровня пульсаций на "+" U2A - mandigit (18.08.2010, 00:18:8 91.79.36.126, пустое)
Программно корректируй. И не показывай больше такое УГ - Vit (17.08.2010, 23:55:53 77.123.100.54, пустое)
- Корректируй что? УГ - ругательство? - mandigit (17.08.2010, 23:58:54 91.79.36.126, пустое)
  - Показания по температуре. Тогда и ШИМа не надо и его шума. Ну а явное непонимание терминов "напряжение смещения нуля", "входной ток",, дрейф входного тока" и др. наводит тоску - УГ - Vit (18.08.2010, 00:03:45 77.123.100.54, пустое, ссылка)
    - Насчёт температуры - принято, остальное - ф топку. - mandigit (18.08.2010, 00:12:13 91.79.36.126, пустое)
      - Ну-ну. ОУ с собственным смещением нуля до 7 мВ и конкретным дрейфом. Входные токи вообще не учтены. Схему фтопку. КГ/АМ - Vit   (18.08.2010, 00:18:47 77.123.100.54, пустое)
        
        Там же сказано, что дрейфуют все. И процик этот дрейф давит. - Крок   (18.08.2010, 10:46:52 62.118.59.14, пустое)
        
        Ещё один дантист-проктолог... - Vit   (18.08.2010, 11:27:14 10.0.0.3,83.170.240.226, пустое)
        
        хм.. - Крок   (18.08.2010, 12:00:16 62.118.59.14, пустое)
        
        ;) прикинь только - берём заведомо далеко неидеальный ОУ, не вводим стандартных аппаратных решений по компенсации некоторых заметных неидеальностей, - Vit   (18.08.2010, 12:11:38 10.0.0.3,83.170.240.226, 344 байт)
        
        Насколько я понял, трюк со смещением постоянки он использовал для расширения динамического диапазона сигнала. - Крок   (18.08.2010, 13:05:28 62.118.59.14, 256 байт)
        
        + вообще-то скоки стоит датчик? и пытаться копеечным ОУ добиться результата? берите чопперный АД8552 или что-то дорогое, но микродрейфовое - werewolf   (18.08.2010, 12:18:3 192.168.128.79,81.90.226.4, пустое)
        
        Меня дрейф ОУ не беспокоит. По сравнению с другими элементами системы он несущественен. Идет постоянная подстройка системы микропроцессором, которая компенсирует общий дрейф системы. - mandigit   (18.08.2010, 13:49:38 91.79.38.198, пустое)
        
        да-да, предсказываем погоду )) дрейф, умноженный на коэф. усиления... ))) - werewolf   (18.08.2010, 14:30:29 192.168.128.79,81.90.226.4, пустое)
        
        Так ведь все это хозяйство петлей обратной связи компенсируется. Какое имеет значение кто какой дрейф вносит? - лишь-бы суммарно не выходило за пределы регулирования. - mandigit   (18.08.2010, 14:33:27 91.79.38.198, пустое)
        
        Если стабилизируется угловая скорость, то наверно важно, чтобы она не только была стабильна, но и имела требуемую величину - Vit   (18.08.2010, 14:43:53 10.0.0.3,83.170.240.226, пустое)
        
        ;) А откуда проц "постоянно" знает, какое смещение нуля ОУ и какое смещение нуля датчика в каждый момент? - Vit   (18.08.2010, 13:53:15 10.0.0.3,83.170.240.226, пустое)
        
        хитрость - mandigit   (18.08.2010, 14:25:46 91.79.38.198, 614 байт)
        
        только линейность при вращении производитель даёт +-5% шаклы - Vit   (18.08.2010, 14:37:1 10.0.0.3,83.170.240.226, пустое)
        
        С этим либо мериться, либо делать сложнее, дороже (если оправдано). - mandigit   (18.08.2010, 14:40:49 91.79.38.198, пустое)
        
        схему фтопку, только если лучше что-то предложишь - mandigit   (18.08.2010, 00:26:40 91.79.36.126, пустое)
        
        Да хотя бы как производитель рекомендует включи, только ОУ у них тоже никакой - Vit   (18.08.2010, 00:48:11 77.123.100.54, 341 байт, ссылка, картинка)
Чисса в эстетическом плане. Полезный сигнал лучше б не инвертировать. Ну и реостат при живом микропроцессоре - нонсенс. - Крок (17.08.2010, 23:49:22 89.19.168.53, пустое)
- реостат в поле отверткой крутить удобно - mandigit (18.08.2010, 00:00:34 91.79.36.126, пустое)
  - Раз есть МК, то в поле удобнее "крутить" кнопками. - AZ (18.08.2010, 04:50:11 95.135.14.158, пустое)
    - Не, я на роботовыставках насмотрелся команды из разных стран с разными подходами - мнение сформировалось, что резисторы самое надежное. - mandigit (18.08.2010, 13:43:27 91.79.38.198, пустое)
      - Переменные резисторы - надежнее?! :) Насмотрелся аппаратуры, отказавшей именно из-за этого, начиная с регуляторов громкости приемников. - AZ (18.08.2010, 15:57:55 92.112.49.23, пустое)
        
        А я насмотрелся аппаратуры, у которой нажимания кнопок не приводили к желаемым результатам :) Не имею ввиду надежность элемента, а скорее надежность способа подстройки без использования лишних звеньев (процессор, клавиатура, индикатор, программа) - mandigit (18.08.2010, 16:06:5 91.79.38.198, пустое)