Что нам известно о системе:
точность определения скорости вращения: 1град/сек (0.6mV/s)
суммарный дрейф в системе 0,3mV/s

Если принять, что объект управления имеет усредненную скорость вращения 0, то подстраивая систему со скоростью 0.3mV/s мы окажем незначаительное влияние на результат измерения скорости.
Конечно, если наша круговая скорость будет иметь на протяжении долгого времени одно и то-же направление, то наша ошибка измерения будет постепенно расти. Однако если обратиться к оригинальной рекомендации производителя - его схеме основана на той-же хитрости.