мне вот непонятно как камень может не стартовать. Я понимаю что 51вому нужна схема ресета ибо может не стартовать при кривом питании, я понимаю что аврке нужна человеческая фильтрация питания , ибо бывает виснут от пускателей- но все эти косяки решаются строго длиной и шероховатостью того хуя которымй будет ибать ленивого схемотехника, причем сдесь програмирование? Без косяков написаная программа не виснет и стартует всегда.