Разочек в секунду на 1 сотку. Вот код и плата:

...
void ADC_Init(void) {
    ADMUX = (1<<REFS0); 
    ADCSRB = 0x00;
    ADCSRA = (1<<ADPS2)|(1<<ADPS0); 
}
...
float ADC_Measured_Voltage(unsigned char Channel) {
    
    float Measured_U=0;
    unsigned int temp_ADC=0;
    unsigned char i=0;
    
    switch (Channel) {                            /*Переключалка каналов*/
    case 0:
        ADMUX &= ~(1<<MUX0);                     
      break;
    case 1:
        ADMUX |= (1<<MUX0);
      break;
    }  
    
    ADCSRA |= (1<<ADEN);                          /*Разрешаем работу ADC */
    
    for (i=0;i<250;i++) {
    ADCSRA |= (1<<ADSC);
    while((ADCSRA&(1<<ADSC))!=0); 
    temp_ADC=ADC;
    Measured_U += (temp_ADC/1024.0)*5.0  ; 
    }
    
    
    ADCSRA &= ~(1<<ADEN);                        /*Запрещаем работу ADC*/
    
    return (Measured_U/250);  
}

...
main {
...
    while(1) {  
        printf("\r");
        printf("U = ");
        printf("%.2f", ADC_Measured_Voltage(0)*4.62);  
        printf("(V)\n");
        
        printf("A = ");
        printf("%.2f", ADC_Measured_Voltage(1)*4.03);
        printf("(A)");
      
        Delay_mSeconds(250); 
    }
...
}

Опору я выбрал AVCC с кондюком на АREF, но ниче не цеплял на вывод AREF, и вообще я к нему 5 вольт подвел, когда плату разводил, может из-за этого?
Спс! :)