1) ADCSRA |= (1<<ADEN); /*Разрешаем работу ADC */
Переносим в void ADC_Init(void)
2) ADCSRA &= ~(1<<ADEN); /*Запрещаем работу ADC*/
Убираем вообще
3) float Measured_U=0;
Меняем тип на unsigned long Measured_U=0;
4) temp_ADC=ADC; и саму переменную temp_ADC
Убираем вообще
5) Measured_U += (temp_ADC/1024.0)*5.0 ;
Заменяем на Measured_U +=ADC;
6) return (Measured_U/250);
Заменяем на return( ((float)Measured_U) * ( 5.0/(1024.0*250.0)) )

Т.о. ( 5.0/(1024.0*250.0)) - будет вычислен препроцессором 1 раз ещё ПЕРЕД (!) компиляцией.

Такие изменения позволят уменьшить ресурсоёмкость ADC_Measured_Voltage в несколько ТЫСЯЧ (!) раз.
Пока так.
Но в дальнейшем в этом месте и в функциях вывода на ЖКИ плавающую точку желательно заменить на фиксированную.

Всегда имейте в виду : этот контроллер (да и ARM тоже) не имеет операции деления. Она заменяется большушими подпрограммами. Как и работа с плавающей точкой.