Ответ: Нет. Не приходилось как-то. Есть гарантированное время входа в обработчик прерывания. Если оно больше чем мне нужно, я беру другой процессор. Если кто-то достигает того-же переписав все на ассемблер, и посчитав по тактам каждую комманду, то он сам себе злобный буратина. Я за это время уже все сделаю написав на С.