да похуй что ты тут пыжишся обьяснить, задачи в которых нужно считать джитер это прямое следствие неправильно подобранного контроллера. Твои изыскания это просто методологии езды по полуметровому снегу на дайву тико, нормальный человек в такой снег на такой машине просто не будет заезжать.