это так называемый гистерезис? Как вариант- считывать значение счетчика QEP только по таймеру с фиксированным шагом по времени
Отправлено
++ 08 июня 2009, г. 13:53
В ответ на: Может, сдвигом нуля? отправлено пользователем
vitalyn 08 июня 2009, г. 13:47
без прерывания по переполнению,. Фиксировать значение аппаратного счетчика на предыдущем и текущем прерывании по таймеру. Направление и переполнение - по разности значений с аппаратного счетчика QEP на пред- идущем и текущем прерывании по таймеру.