Отправлено
tristate 25 мая 2009, г. 17:29
В ответ на: сорри, вот вопрос(+) отправлено пользователем
tristate 25 мая 2009, г. 17:28
и был пратически счастлив, когда в тех. задание внесли некоторые изменения, короче, теперь нужно крутить движком в более широком диапазоне скоростей и тут, на скорости ниже минимальной проявился жуткий резонанс. Пришлось перейти на микрошаги, путем разбиения каждого шага на 8 подшагов. Резонанс пропал, но вместе с ним пропал момент и макс. скорость стала значительно ниже