Не знаю, как Вы управляете двигателем, но переход с микрошага на полный шаг на ходу не представляет проблем. («Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)

Разработка, производство и продажа радиоэлектронной аппаратуры

| Карта сайта | Пишите нам | В избранное

Требуется программист в Зеленограде
- обработка данных с датчиков; ColdFire; 40 тыс.
e-mail:jobsmp@pochta.ru

Телесистемы | Электроника | Конференция «Микроконтроллеры и их применение»

Не знаю, как Вы управляете двигателем, но переход с микрошага на полный шаг на ходу не представляет проблем.

Отправлено Леонид Иванович 25 мая 2009, г. 18:28
В ответ на: и, напоследок(+) отправлено пользователем tristate 25 мая 2009, г. 17:30

Это, можно сказать, классическая ситуация - на малых скоростях микрошаг, а на рабочей скорости - полный шаг. Обычно управление осуществляется так: есть таблица токов (соответствующих нужным углам поворота ротора), из которой на каждом микрошаге выбираются значения и отправляются в ЦАП-ы. На нужном значении угла начинаете выбирать из таблицы увеличенным шагом - вот и весь переход.

Составить ответ | Вернуться на конференцию.

Ответы

спасибо за ответ, еще немного (+) - tristate (25.05.2009, 18:37:8 82.179.67.254, 423 байт)
- При работе в полношаговом режиме с перекрытием фаз - Леонид Иванович (25.05.2009, 18:51:33 87.252.227.56, 525 байт)
  - огромное спасибо )) Вы развеяли мои сомнения, дальше буду экпериментировать - tristate (25.05.2009, 18:58:55 82.179.67.254, пустое)