Есть вентилятор типичный от PC техники, три провода - земля, +питание и выход датчика вращения (открытый коллектор, не помню сколько там импульсов на оборот... не важно).
Привод как сделать управляемый? Я сделал ШИМ с контроллера - коммутирую верхним транзистором +12 и ШИМом меняю вращение, испытал. Недостатков два -
1) на низких оборотах вентилятор натужно гудит, боюсь что это гудение разобьет пластмассовый подшипник быстрее чем просто вращение
2) Тахометр разумеется реагирует на прямоугольное питание самым прямым образом, выдавая помимо вращения еще и импульсы ШИМа.

То есть, ШИМ управление не подходит. Я вот всё думаю как собрать питание, отфильтровать 5Вольт ШИМ с контроллера RC фильтром и подать на операционник типа LM358 с усилением раза в три - но похоже надо ставить более дорогой опер rail-to-rail, да и греться будет дай бог (там до 400 мВт по прикидкам может упасть). Ставить импульсник и так же аналоговым образом воздействовать на обратную связь? Дешевые импульсники типа MC34063 требуют индуктивность довольно большую по габариту (150... 220 мкГн), а у меня весьма ограничено место на плате...

Нету ли мыслей как сделать дешево и сердито? Нужно именно верхнее напряжение менять, так как у вентилятора должна быть земля чтобы тахометр отслеживать. Плавное изменение вращения не менее чем 5 ступеней. Точность и повторяемость не важна, так как есть данные о температуре и по ним принимается решение "добавить" вращения или убавить.