Кто работает с драйверами шаговых двигателей - несколько вопросов: какую частоту PWM вы используете? Когда останавливаете шаговый двигатель в положении стоп какой режим управления обмотками используете? У меня драйвер работает с PWM 20КГц из движка раздаются всякие звуки в положении стоп, да и в движении (интерферренционные свисты) - это нормально? Кто нибудь RC демферы использует с обмоткой шаговика?