1. Обычно примерно 15 кГц. Иногда, например, на A3977, задается не частота, а off time, у меня там используется 40 мкс. При повышении частоты растут потери. Для мощных ШД обычно выбирают частоту ниже.

2. В положении СТОП всё остается таким, как было в конце последнего шага, только ток обмоток пропорционально снижается. Вместо рабочего тока подается ток удержания.

3. При работе двигателя слышен свист и шипение, это нормально.

4. RC демпферы не использую.