В такой ситуации попытка обмена пакетами (неудачная) с сохранением старой информации о местоположении - плохонько как-то. А решение об остановке станка должно приниматься на основе непоступления данных от датчика в течение разрешенного времени. Вряд-ли приведенный пример относится к возникшему спору!