Согласно спецификации от Bosch возникла непонятка с ситуацией, если два или более устройств хотят одновременно отправить сообщения (DATA FRAME) с одинаковым ID сообщения, но разным содержимом поля данных. С одной стороны, говорится только про арбитраж в поле ID, а с другой стороны, говорится о побитовом арбитраже. Кто-нибудь знает, как должна быть разрулена такая ситуация? Я думаю, что даже если ID у сообщений был одинаковый, тем не менее, во время передачи поля data если контроллер обнаружит 0 в тот момент, когда он пытается передать 1, он должен отвалится, осознав коллизию, и повторить попытку передачи сообщения позже. Прав ли я?