Далее любые колизии вызывают бит еррер и прекрашение передачи по шине за счет посылки еррор фрейма. Потом все снова повторяют и снова еррор фрейм потом все уходят в пассив и потом отключаются.

Правило из этого следующие - на одной шине все узлы должны быть с разными ID. Т.е. не долджно быть два или более узла с одним ID.