Тогда это не ПИД регулирование? Не спец в ТАУ, но,думается, это не совсем корректно. Накопление интегральной составляюще.... («Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)

Разработка, производство и продажа радиоэлектронной аппаратуры

| Карта сайта | Пишите нам | В избранное

Требуется программист в Зеленограде
- обработка данных с датчиков; ColdFire; 40 тыс.
e-mail:jobsmp@pochta.ru

Телесистемы | Электроника | Конференция «Микроконтроллеры и их применение»

Тогда это не ПИД регулирование? Не спец в ТАУ, но,думается, это не совсем корректно. Накопление интегральной составляющей является

Отправлено ++ 29 февраля 2008 г. 08:51
В ответ на: Ответ: нет, она выстявляется такой, которая соответствует температуре в печи (допустим была 20 %, температура упала в 2 раза, восстановилась 10 %) отправлено radist 29 февраля 2008 г. 08:42

причиной последующего пере-регулирования.

Я бы предложил обычный ПИД регулятор, но со сбросом процесса регулирования при каждой невозможности выдавать управляющее воздействие в объект управления (окрывание дверей и пр...).

После каждой вынужденного перерыва в регулировании, все начинается с "0" с новым выходом на режим.

Составить ответ | Вернуться на конференцию

Ответы

Также м.б. имеет смысл ввести ограничение накопления интегральной состоавляющей. Что- нибудь типа: — ++ (29.02.2008 09:02:48 212.45.31.226, 649 байт, ссылка)
- ЧУШЬ!!!!!! Ограничивать надо и Uвыхода и Yинтегр. по отдельности — papa (29.02.2008 14:17:0 195.140.182.162, пустое)
- Немного поправлюсь: ПИ регулятор, т.к. для медленных процессов чаще используют ПИ регулятор. ПД- для быстрых процессов. — ++ (29.02.2008 09:14:39 212.45.31.226, пустое)
  - Это неверно. Для медленного процесса Д может дать существенное ускорение. :) — Oldring (29.02.2008 11:03:22 91.77.101.116, пустое)
    - угу, такое ощущение, что кроме меня и Вас никто не видел той статейки про правила применения типов регуляторов в зависимости от отношения запаздывания к установлению.. и я забыл, где её видел... кажется в каком-то из номеров СТА? не напомните? — LordN (29.02.2008 11:35:25 217.29.89.98, пустое)
      - Я её тоже не видел, ту статейку ;) — Oldring   (29.02.2008 11:38:25 91.77.101.116, пустое)
        
        ну покраймере Вы об этом откуда-то знаете... :о) — LordN   (29.02.2008 11:44:10 217.29.89.98, пустое)
        
        Может просто учебники по проектированию систем управления в свободное время читал? ;) — Oldring   (29.02.2008 11:55:57 91.77.101.116, пустое)
        
        очень даже может быть :о) буду щастлив, если подскажете, в каком из них есть конкретно эти сведения — LordN   (29.02.2008 12:16:18 217.29.89.98, пустое)
        
        Да блин, наверное в каждом ;) — Oldring   (29.02.2008 12:27:47 91.77.101.116, 501 байт)
        
        сенкс, вторая у меня есть, пойду, полистаю.. — LordN   (29.02.2008 15:09:49 217.18.141.4, пустое)
        
        Книжка как раз с прицелом на натаскивание интуиции. — Oldring   (29.02.2008 15:36:43 91.77.101.116, пустое)
        
        Да ну? Было дело, держал в руках брошюрку, сделанную для советских технолог...{+} — papa   (29.02.2008 14:21:1 195.140.182.162, 206 байт)