Скомпилировал проект исходный USB-HID на GCC , прошил работает.
Перевел в IAR без ошибок, только с варнингами.
Работает не корректно.
Нашел участок кода который по моему мнению ответсвенен за это.

В "h" файле упреждающее объявление структуры

typedef struct _S_usb S_usb;

А в конце файла собственно структура

typedef struct _S_usb {

    const S_usb_driver     *pDriver;        //!< Pointer to the low-level driver
    S_usb_endpoint* const   pEndpoints;     //!< Endpoints list
    unsigned int            dNumEndpoints;  //!< Number of endpoints in list
    const S_usb_callbacks  *pCallbacks;     //!< Pointer to the callbacks
    S_usb_request           *pSetup;         //!< \brief Pointer to the last
                                            //!< received SETUP packet
    volatile unsigned int* const pState;    //!< Current state of the device
} S_usb;

При компиляции на упреждающее такое сообщение:

Warning[Pe301]: typedef name has already been declared (with same type) D:\HID\usb.h 935

А при обращении к членам структурам, уже вторичный/"наследственный"

return &pUsb->pEndpoints[bEndpoint];

Warning[Pa039]: use of address of unaligned structure member D:\HID\usb.h 983 

Ссылки в структурах перекрестные, поэтому без упреждающего объявления не обойтись.
Как разрулить ситуацию?
Спасибо.