скользящее среднее - это FIR, у которого все коэффициенты окна равны одному числу. Проще говоря, единице, с точностью до требуемого усиления по DC. Частотная характеристика - sinc. Для многих применений приемлема. Рассчет тривиален. Если у нас рассчитан результат для одного положения окна, то чтобы получить следующий выходной отсчет нужно к предыдущему прибавить новый вход и вычесть самый старый, вышедший из окна. Для выполнения этой операции нужно всего-лишь хранить входные отсчеты в циклическом буфере длины, совпадающей с длиной окна фильтра. Ну и из арифметических операций два сложения на один выходной осчет. Если все вычислять в целочисленной арифметике достаточной разрядности, чтобы ничего между делом не округлялось - не будет и накопления ошибок.