Один полюс, нет нулей отличных от нуля. Работает нормально. Если нет жестких требований характеристике фильтра, а при фильтрации показаний прибора их обычно нет. Главное - единичное усиление по DC, этот фильтр его обеспечивает. Чтобы не сказывались округления - нужно хранить достаточное количество битов Y. Если N = 2^k, то битиков справа от фиксированной запятой в Y должно быть на k больше, чем в X. Иначе переходный процесс может остановиться не доходя до X.

А еще формулу можно переписать как

Y[n] = Y[n-1] - 1/N(Y[n-1] - X[n])