Всё к этому, похоже, и свелось. Реализация подойдет только целочисленная, пока непонятно, как будут влиять ошибки округл.... («Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)

Разработка, производство и продажа радиоэлектронной аппаратуры

Требуется программист в Зеленограде
- обработка данных с датчиков; ColdFire; 40 тыс.
e-mail:jobsmp@pochta.ru

Телесистемы | Электроника | Конференция «Микроконтроллеры и их применение»

в скобках к int_RC хорошо бы добавить INT_KOEFF/2 для симметричного округления.