//// ПРОГРАММНЫЙ АНАЛОГ RC ФИЛЬТРА
 
// Два варианта: 
//    с целыми значениями (быстрее)
//    с действительными значениями (Понятнее)
 
#define INT_KOEFF	    16
#define FLOAT_KOEFF	    20.0
int   int_RC;       // В INT_KOEFF большее от read_adc значения
float float_RC;

void  calc_RC (void)
{
int  tmp;  

    tmp = read_adc(ADC_IN);
    float_RC += (tmp - float_RC) / FLOAT_KOEFF;
    int_RC += tmp - ((int_RC + INT_KOEFF/2) >> 4); // Деление на 16 сдвигом
}

 
//// ОПРЕДЕЛЕНИЕ СКОЛЬЗЯЩЕГО СРЕДНЕГО
 
#define ARRAY_SIZE	20
#define ADC_IN	    2   
 
// В кольцевом массиве содержаться отдельные значения
int Array[ARRAY_SIZE];
 
 // Индекс элемента массива, в котор будет записано очередное значение
signed char index;
 
// Значение суммы отдельных значений, Правильное значение бывает только
//  после суммирования ARRAY_SIZE значений
int  summ;  
 
// Скользящее значение суммы ARRAY_SIZE отдельных значений, всегда правильное значение
int  skolz_summ;
 
// Скользящее среднее ARRAY_SIZE отдельных значений, всегда правильное значение
int  skolz_sred;
 
void  calc_skolz_sred (void)
{
int  tmp;  
 
    tmp = read_adc(ADC_IN);
    summ += tmp; // вычисляем временную сумму
 
    // находим очередное значение индекса
    if (--index < 0) {
        index = ARRAY_SIZE - 1; // Закольцовываем
        skolz_summ = summ; // Юстируем скольз сумму
        summ = 0;
    } else {
        // К правильному значению суммы последних ARRAY_SIZE отдельных значений 
        //  прибавляем самое свежее и вычитаем самое старое
        skolz_summ += tmp - Array[index];
    }
 
    // заменяем самое старое значение самым свежим
    Array[index] = tmp;
    // вычисляем скользящее среднее
    skolz_sred = skolz_summ / ARRAY_SIZE;
}